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  • 發(fā)那科機器人更換控制器主板上的電池操作步驟

    2021-7-22

    發(fā)那科機器人控制器主板上的SRAM主要作用是存儲程序和系統(tǒng)變量,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。機器人的長期使用,會讓電池的電壓降低,當這節(jié)電池的電壓不足時,在TP上顯示報警(SYST-035 Low or No Batt...

  • 安川機器人維修常見故障處理的方法

    2021-7-22

    安川機器人維修常見故障維修處理的方法 1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快; (1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2)故障原因:在不用于測試時,...

  • 發(fā)那科FANUC機器人電路板維修步驟及注意事項

    2021-7-22

    機器人維修要說比較復雜是的什么,小編相信很多維修人員映入腦海的第一個幾乎都是電路板了,電路板因其結構的特殊性,非常復雜也非常精細,在維修過程中通常需要借助專業(yè)維修工具才能進行維修。一些非專業(yè)維修人員可能對此還并不是很了解,對此企業(yè)特...

  • 安川噴涂機器人維修需要注意哪些方面?

    2021-7-22

    噴涂機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,...

  • KUKA庫卡機器人伺服電機故障有哪些,怎么維修?

    2021-7-21

    KUKA庫卡機器人伺服電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置,主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩,為庫卡機械手提供動力。KUKA機器人伺服電機,在電路圖中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。  KUKA庫卡伺服電機常...

  • ABB機器人伺服電機故障維修方法總結

    2021-7-21

    ABB伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。 1、ABB伺服電機機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,主要軸承上不一樣。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵...

  • ABB機器人CPU主板電容損壞維修

    2021-7-21

    abb電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 ABB機器人CPU主板維修運算放大器的檢測方法 理想運算放大器具有“虛短...

  • 數(shù)控車床要如何進行安裝及維修方法

    2021-7-21

    (一)、數(shù)控車床要如何進行安裝 提升和運輸 機床的起吊和定位應使用制造商提供的起吊設備進行,不允許使用其他方法。不需要專門的起吊設備,按照腳注中的章程使用鋼絲繩起吊定位。 基本...

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