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西門子數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)尖叫的故障維修

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-05-17

 

故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心,在用戶更換了61lA雙軸模塊后,開機(jī)X、Y出現(xiàn)尖叫聲,系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器均無故障。


分析與處理過程:SIEMENS 61lA驅(qū)動(dòng)器開機(jī)時(shí)出現(xiàn)尖叫聲的情況,在機(jī)床首次調(diào)試時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到,主要原因是驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的。


對(duì)于這類故障,通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,具體方法為:


西門子數(shù)控系統(tǒng)維修


1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格,對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。


2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。


3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。


4)在以上調(diào)整后,即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲,但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,還須進(jìn)行下一步調(diào)整。


5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,減小積分時(shí)間,直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。


6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。


7)保留以上位置,并作好記錄。


本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后,尖叫聲即消除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。(僅供參考)


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