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埃斯頓伺服電機維修故障總結(jié)

來源:昌昇自動化時間:2021-06-24

 下面是我們在埃斯頓伺服電機維修時碰到的常見現(xiàn)象報警總結(jié),希望對使用埃斯頓伺服電機的用戶有所幫助。


埃斯頓伺服電機維修


一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04

1、伺服電機的配線有誤或配線有漏

(1) 電機U、V、W相線接錯

(2) 伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良

2、伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配

檢查驅(qū)動器型號和電機型號,匹配適合的驅(qū)動器或電機

3、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩,監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大

(1) 下調(diào)負載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機

(2) 機械磨損較大或卡死,解決機械問題

4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開

(1) 抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路

(2) 抱閘線圈燒壞

二、埃斯頓伺服電機維修—編碼器報警A10 、A11

1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

檢查插頭,重新接好

2、編碼器電纜損壞

檢查電纜有誤損壞

3、電機編碼器硬件損壞

無法修復(fù),需要維修。避免方法:安裝電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

三、埃斯頓伺服電機維修—過流報警A12

1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路

檢查配線,進行正確配線

四、埃斯頓伺服電機維修—上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示'bb'電機不運行

1、上電驅(qū)動無顯示

接線錯誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電

2、顯示bb電機不運行

(1) 伺服沒有使能

給伺服使能信號

(2) 驅(qū)動沒有得電

接線錯誤,驅(qū)動板未得電,即L1、L2、L3未得電

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