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西門子電機發(fā)熱是什么原因?qū)е略撛趺淳S修

來源:昌昇自動化時間:2021-06-29

 

西門子電機發(fā)熱是什么原因?qū)е略撛趺淳S修: 前段時間接到一個西門子伺服電機,故障是西門子電機運行一段時間發(fā)熱,一般在十幾分鐘手摸上去燙手,然后報警伺服電機故障。如果遇到這樣的情況,我們就要靜下心來分析,在進行伺服電機維修過程中,調(diào)試步驟一直都是很重要的一個流程,它決定來后續(xù)流程的進展程度,因此昌昇自動化工程師在這里給大家講述一下西門子電機發(fā)熱是什么原因?qū)е略撛趺淳S修:


西門子電機維修


一、西門子電機初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。

1)在控制卡上:

第一步是選好控制方式

第二步是將PID參數(shù)清零

第三步是讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉

第四步是將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)

2)在伺服電機上:

第一步是設(shè)置控制方式

第二步是設(shè)置使能由外部控制

第三步是編碼器信號輸出的齒輪比

第四步是設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系

二、西門子電機接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。

三、西門子電機試方向

控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向有沒有可以通過這個指令(參數(shù))控制。

四、西門子電機抑制零漂

1)在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。

2)使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。

3)零漂本身也有一定的隨機性,因此不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。

五、西門子電機建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益。

六、西門子電機調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動。

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