安川DX100機(jī)器人通信報(bào)警故障維修
來源：昌昇自動化時(shí)間：2021-07-10
安川DX100機(jī)器人通信報(bào)警故障維修描述：客戶的一臺安川DX100機(jī)器人在工作顯示0020故障報(bào)警代碼，根據(jù)安川機(jī)器人維修說明書其故障是通信（CPU基板）報(bào)警。詢問現(xiàn)場的操作人員表示顯示的子故障代碼是01，表示機(jī)器人控制器在控制電源接通時(shí)，YCP01基板上沒有任何回應(yīng)。
安川DX100機(jī)器人通信報(bào)警故障維修原因：安川DX100機(jī)器人出現(xiàn)此種故障的原因可能有以下四種情況：①控制系統(tǒng)軟件動作異常；②控制器的連接線及插頭接觸不良；③控制器內(nèi)部的YCP01基板的連接線接觸不良；④控制器內(nèi)的YIF基板連接線接觸不良。
安川DX100機(jī)器人通信報(bào)警故障維修對策：檢查安川機(jī)器人的電源連接情況是否正常；在安川機(jī)器人報(bào)警發(fā)生時(shí)，要檢查確認(rèn)YCP01和YIF01基板的PCI插頭是否松動或者接觸不良；機(jī)器人發(fā)出報(bào)警故障時(shí)將YCP01和YIF兩塊基板進(jìn)行更換，恢復(fù)最近的一次數(shù)據(jù)保存后，對設(shè)備進(jìn)行重啟測試。
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