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力士樂(lè)伺服器維修F8011故障代碼含義及原因和解決措施

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-07-12

 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示F8011故障代碼表示伺服器維修故障為使用正弦波方法做初始相位設(shè)定時(shí)不能測(cè)定任何初始相位校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

導(dǎo)致力士樂(lè)伺服器維修此種故障的原因有以下幾種:1)軸不能完成必要的動(dòng)作;2)在初始相位設(shè)定過(guò)程中,軸產(chǎn)生共振;3)電機(jī)不能得到電力補(bǔ)充;4)雖然軸能自由得運(yùn)動(dòng),也沒(méi)有任何共振現(xiàn)象,但正弦波方法沒(méi)有成功;5)電機(jī)編碼器的信號(hào)沒(méi)有真正反映軸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程;2個(gè)驅(qū)動(dòng)器的編碼器電纜可能混淆了或者錯(cuò)誤的編碼器信號(hào)極性。



力士樂(lè)伺服器維修F8011故障代碼


根據(jù)以上可能導(dǎo)致力士樂(lè)伺服器維修F8011故障處理方法:

1)檢查軸的剛性或阻力;如果可能,減小摩擦力(添加潤(rùn)滑油,安裝引出電纜的導(dǎo)向裝置)或消除阻力或者在參數(shù)P-0-0522,Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設(shè)置成“increase of amplitude with priority”或者增加參數(shù)P-0-0506, Amplitude for angle acquisition的值,是為了增加正弦波方法的勵(lì)磁振幅,和軸摩擦力作比較。

2)在參數(shù)P-0-0522,Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設(shè)置成 “increase of amplitude with priority”或者減小參數(shù)P-0-0507,Test frequency for angle acquisition的值,是為了修改正弦波方法的勵(lì)磁頻率,避免和軸的共振頻率一致。

3)檢查電機(jī)接線。

4)不管重復(fù)幾次都不能自動(dòng)搜索到電機(jī)規(guī)格參數(shù)P-0-0506,Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507,Test frequency for angle acquisition的任何結(jié)果,請(qǐng)嘗試手動(dòng)輸入。

5)檢查電機(jī)編碼器信號(hào)。檢查電機(jī)編碼器信號(hào)。要做這個(gè)事情,需要將電機(jī)出廠默認(rèn)值的旋轉(zhuǎn)方向或速度極性和實(shí)際情況比較。


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