來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-07-12
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示F8011故障代碼表示伺服器維修故障為使用正弦波方法做初始相位設(shè)定時(shí)不能測(cè)定任何初始相位校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
導(dǎo)致力士樂(lè)伺服器維修此種故障的原因有以下幾種：1）軸不能完成必要的動(dòng)作；2）在初始相位設(shè)定過(guò)程中，軸產(chǎn)生共振；3）電機(jī)不能得到電力補(bǔ)充；4）雖然軸能自由得運(yùn)動(dòng)，也沒(méi)有任何共振現(xiàn)象，但正弦波方法沒(méi)有成功；5）電機(jī)編碼器的信號(hào)沒(méi)有真正反映軸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程；2個(gè)驅(qū)動(dòng)器的編碼器電纜可能混淆了或者錯(cuò)誤的編碼器信號(hào)極性。
1）檢查軸的剛性或阻力；如果可能，減小摩擦力（添加潤(rùn)滑油，安裝引出電纜的導(dǎo)向裝置）或消除阻力或者在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設(shè)置成“increase of amplitude with priority”或者增加參數(shù)P-0-0506， Amplitude for angle acquisition的值，是為了增加正弦波方法的勵(lì)磁振幅，和軸摩擦力作比較。
2）在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設(shè)置成 “increase of amplitude with priority”或者減小參數(shù)P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的值，是為了修改正弦波方法的勵(lì)磁頻率，避免和軸的共振頻率一致。
3）檢查電機(jī)接線。
4）不管重復(fù)幾次都不能自動(dòng)搜索到電機(jī)規(guī)格參數(shù)P-0-0506，Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的任何結(jié)果，請(qǐng)嘗試手動(dòng)輸入。
5）檢查電機(jī)編碼器信號(hào)。檢查電機(jī)編碼器信號(hào)。要做這個(gè)事情，需要將電機(jī)出廠默認(rèn)值的旋轉(zhuǎn)方向或速度極性和實(shí)際情況比較。
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