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發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見報警故障類型

來源:昌昇自動化時間:2021-07-12

 發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見報警故障類型一:WARN報警,警告操作者比較輕微的或非緊要的問題。WARN報警對機(jī)器人的操作沒有直接影響。示教器和操作面板的LED不會亮燈。為了預(yù)防今后有可能發(fā)生的問題于未然,建議用戶采取某種對策。


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發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見報警故障類型二:PAUSE報警,中斷程序的執(zhí)行,在完成動作后使機(jī)器人的動作停止。執(zhí)行前,需要采取針對報警的相應(yīng)對策。

發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見報警故障類型三:STOP報警,中斷程序的執(zhí)行,使機(jī)器人的動作減速停止。執(zhí)行前,需要采取針對報警的相應(yīng)對策。

發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見報警故障類型四:SERVO報警,切斷伺服電源,使程序的執(zhí)行中斷,并使機(jī)器人的動作瞬時停止。SERVO報警,在發(fā)生與安全對策上的操作和機(jī)器人的動作相關(guān)的異常時發(fā)出。

發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見報警故障類型五:ABORT報警,強(qiáng)制結(jié)束程序的執(zhí)行,使機(jī)器人的動作減速停止。

發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見報警故障類型六:SERVO2報警,切斷伺服電源,使程序的執(zhí)行強(qiáng)制結(jié)束,并使機(jī)器人的動作瞬時停止。SERVO報警,在發(fā)生與安全對策上的操作和機(jī)器人的動作相關(guān)的異常時發(fā)出。

發(fā)那科R30iB機(jī)器人維修常見報警故障類型七:SYSTEM報警,通常是發(fā)生在與系統(tǒng)相關(guān)的重大問題時引起的。SYSTEM報警使機(jī)器人的所有操作都停止。在采取報警的應(yīng)對措施后,再次通電。

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