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臺(tái)達(dá)伺服器維修modbus通訊難題維修解決方法

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-07-28

 最近臺(tái)達(dá)A2伺服器維修中遇到一個(gè)比較特別的問(wèn)題,特別給大家分享出來(lái)給大家。以便日后遇到同樣的伺服器維修問(wèn)題時(shí)更快予以解決。

故障機(jī)器為一臺(tái)臺(tái)達(dá)單相200WA2系列伺服器。采用三菱FX3UPLC和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進(jìn)行控制。

伺服器維修故障問(wèn)題:由于三菱PLC控制的伺服器數(shù)量達(dá)到7臺(tái)之多,所以致使PLC本身的高脈沖輸出控制顯然是不夠的。

伺服器維修解決方法為:①在DI動(dòng)能設(shè)定里設(shè)定正向寸動(dòng)反向寸動(dòng)(DI2DI3),通過(guò)參數(shù)設(shè)定P3-060XFF以及P4-07實(shí)現(xiàn)了對(duì)DI的通訊控制,從而可以正反向動(dòng)。

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②對(duì)P4-05進(jìn)行設(shè)定,使用通訊,向P4-05內(nèi)寫入4998時(shí)正轉(zhuǎn)4999時(shí)反轉(zhuǎn),OK。

但是經(jīng)過(guò)對(duì)伺服器維修又出現(xiàn)新的問(wèn)題,采用上述兩種伺服器維修方式都是在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下,但并不能實(shí)現(xiàn)伺服器正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)。以為伺服器維修時(shí)采用通訊時(shí)發(fā)一個(gè)脈沖便會(huì)把參數(shù)寫入到伺服器的寄存器內(nèi),伺服器參數(shù)就一直在寄存器內(nèi),除非有新的參數(shù)寫入??墒怯蒙厦娴姆椒▽?duì)伺服器維修完畢后造成了我寫入正向點(diǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)后,必須在寫入停止數(shù)據(jù)伺服器才能停止運(yùn)行,否則伺服器會(huì)一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

經(jīng)過(guò)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)是PLC程序編的存在問(wèn)題,寫寸動(dòng)的那幾條邏輯關(guān)系不正確或PLC指令modbus讀寫的通訊參數(shù)設(shè)置不正確。相應(yīng)的伺服器維修方法是通過(guò)使用通訊給A2伺服驅(qū)動(dòng)器寫過(guò)JOG,正向、反向的,使用觸摸屏的宏指令做的。伺服器恢復(fù)正常使用。

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