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國(guó)產(chǎn)伺服器維修SD100型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-08-02

 SD100伺服器維修時(shí)因?yàn)槠錇橛脩?hù)提供了豐富的用戶(hù)參數(shù)0~59個(gè),報(bào)警參數(shù)1~32個(gè),監(jiān)視方式(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,位置偏差等)22個(gè)。

伺服器維修時(shí)用戶(hù)可以根據(jù)不同的維修現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù),以達(dá)到最佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是:

(1)“0”號(hào)為密碼參數(shù),出廠值315,在用戶(hù)伺服器維修時(shí)改變了型號(hào)必須將此密碼改為385。

(2)“1"號(hào)為型號(hào)代碼,對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

(3)“4"號(hào)為控制方式選擇,改變此參數(shù)可設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中,“0”為位置控制方式;“1"為速度控制方式;“2”為試運(yùn)行控制方式;“3"”為J0G控制方式;“4”為編碼器調(diào)零方式;“5”為開(kāi)環(huán)控制方式;“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。


國(guó)產(chǎn)伺服器維修SD100型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整


(4)"5”號(hào)為速度比例增益,出廠值為150。此設(shè)置值越大,增益越高,剛度越高。伺服器維修參數(shù)設(shè)置根據(jù)不同的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下,負(fù)載量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下,應(yīng)盡量設(shè)定較大些。

(5)"6”號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù),出廠值為20。此設(shè)定值越小,積分速度越快,太小容易產(chǎn)生超調(diào),太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。一般伺服器維修情況,負(fù)載慣量越大,參數(shù)設(shè)定值越大。

(6)"40"、"41”號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù),出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0~100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間。加減速特性呈線性。

(7)“9"號(hào)為位置比例增益,出廠沒(méi)定為40。此設(shè)置值越大,增益越高,剛度越高,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。

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