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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常用故障代碼

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-08-03

 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常用故障代碼如下:

1、伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出A.00維修故障代碼表示伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常;

2、A.02:參數(shù)破壞,用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。

3、A.04:用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。

4、A.10:電流過大,功率晶體管電流過大。

5、A.30:測(cè)出再生異常,再生處理回路異常。

6、A.31:位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。

7、A.40:測(cè)出主回路電壓異常主回路異常。

8、A.51:速度過大,電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。

9、A.71:超高負(fù)荷,大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。

10、A.72:超低負(fù)荷,超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

11、A.80:絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。

12、A.81:絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤,絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常用故障代碼

13、A.82:絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。

14、A.83:絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常。

15、A.84:絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常。

16、A.85:絕對(duì)值編碼器超速絕對(duì)值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。

17、A.A1:散熱片過熱,伺服單元的散熱器過熱。

18、A.b1:指令輸入閱讀錯(cuò)誤,伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。

19、A.C1:伺服失控,伺服電機(jī)(編碼器)失控。

20、A.C2:測(cè)出編碼器相位差,編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常。

21、A.C3:編碼器A相,B相斷線編碼器的A相,B相斷線。

22、A.C4:編碼器C相斷線,編碼器C相斷線。

23、A.F1:電源線缺相,主電源有一相沒連接。

24、A.F3:瞬時(shí)停電錯(cuò)誤,在交流電中,有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。

25、CPF00:數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。

26、CPF01:數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。

27、A.99:無錯(cuò)誤顯示,顯示正常動(dòng)作狀態(tài)。


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