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安川機(jī)器人維修需要注意哪些方面?

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-10-29

 

機(jī)器是能自動(dòng)涂裝或涂裝的工業(yè)機(jī)器。該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,能做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),腕部一般有2-3個(gè)自由度,可以靈活移動(dòng)。機(jī)械人廣泛應(yīng)用于汽車,儀器,電器,搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。它的主要優(yōu)點(diǎn)是:(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質(zhì)量和材料使用。(3)操作和維修方便??呻x線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)充分利用設(shè)備。機(jī)器的使用率在90%-95%之間。在機(jī)器人發(fā)生故障時(shí),我們首先要了解安川機(jī)器人發(fā)生了什么故障,找出故障信息,分析故障產(chǎn)生的原因,在進(jìn)行安川機(jī)器人維修工作時(shí),要注意以下三個(gè)方面。


安川機(jī)器人維修需要注意哪些方面?


一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認(rèn)為,在一個(gè)系統(tǒng)中,人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中,一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉,就會(huì)造成事故。所以,我們?cè)?/span>維修機(jī)器人時(shí),要遵守機(jī)器人安全操作流程,禁止出現(xiàn)“三違”行為。 



二、熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備

維修過程中,如果操作不當(dāng),機(jī)器人就可能會(huì)引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故,為此誕生了許多安全設(shè)備,用來進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。 



三、相關(guān)注意事項(xiàng)

在進(jìn)行安川機(jī)器人維修過程中,遇到一些維修不好或者沒有維修價(jià)值的情況時(shí),更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問題。所以我們?cè)跈z測(cè)故障時(shí),要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算,不要做無用功。 



以上就是安川機(jī)器人維修需要注意的三個(gè)方面了,維修本身就是非??简?yàn)技術(shù)的事情,機(jī)器人維修尤其精細(xì)。

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