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FANUC伺服放大器主電源維修

來源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-05-13

 

故障現(xiàn)象


一臺FANUC數(shù)控系統(tǒng)的加工中心開機(jī)后,同時(shí)出現(xiàn)607、613 X Y Z軸報(bào)警信息,β SVPM3-15i/A一體型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的數(shù)碼管STATUS1顯示故障代碼為4(查報(bào)警代碼為主電源缺相)


發(fā)那科伺服放大器維修


檢測維修


1.輸入3相220VAC電源電壓缺相

2.伺服放大器損壞。經(jīng)過檢查,輸入電源沒問題,那就是伺服放大器損壞了。


拆開放大器外殼,在輸入3相220VAC電源的端子臺旁邊,一眼就看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。這些電阻應(yīng)該以前維修更換過,后來經(jīng)過長期的受熱又發(fā)黃發(fā)黑了。經(jīng)過分析,這幾排電阻就是3相220VAC電源缺相檢測電路的電阻。每相接有6個(gè)串聯(lián)的2.4k貼片電阻,然后連接到主控板,與一些二極管、電阻、電容和光耦組成缺相檢測電路,最后由光耦把缺相信號輸出到一個(gè)FANUC專用芯片。在線測量這些2.4k電阻,測得R相連接的其中兩個(gè)電阻開路,因其他電阻也都發(fā)黃發(fā)黑,更換全部2.4k電阻。檢測缺相檢測電路的其它元件,都正常。將放大器裝回機(jī)器試機(jī),一切OK


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